时间：2026-08-09 20:23:57 来源：谋事在人网

出品｜虎嗅科技组作者｜宋思杭编辑｜苗正卿头图｜视觉中国梁文锋投了王兴兴，梁文锋这两位明星人物以投资的投王方式站到了一起。8月6日晚间，兴兴宇树科技公布IPO发行价格及战略配售结荚。算法公司此次发行价选定为150.8元/股，本体按照发行后总股本方式算，机器对应市值约610亿元。脑网在腾讯、易订阅中石油、梁文锋南方电网等一众产业投资者之外，投王战略配售名单中出现了一个之前很少以投资者身份露面的兴兴名字——杭州深度求索人工智能基础技术探究有限公司，也就是算法DeepSeek的运营主体。DeepSeek此次获配93.3399万股，本体认购金额约1.41亿元，机器股份锁定期为36个月。脑网消息公布后，这笔投资很快就被媒体概括为“梁文锋投了王兴兴”。但从股权关系看，更准确的说法是，梁文锋实际控制的DeepSeek，通过宇树IPO战略配售成为其小股东。战略配售核查报告显示，梁文锋直接持有深度求索31.0078%的股权，同时通过宁波程恩企业管理咨询合伙企业和杭州程砺企业管理咨询合伙企业控制深度求索68.7129%的股权，合方式控制99.7207%，是深度求索的实际控制人。因此，此次出资虽然来自DeepSeek，但投资决策最后仍指向梁文锋。另一边，宇树的控制权依然牢牢掌握在王兴兴手中。发行前，王兴兴直接持有宇树23.8216%的股份，并通过员工持股平台上海宇翼进一步控制公司股份。在尤其表决权安排下，王兴兴合方式控制宇树68.7816%的表决权。此次发行实现后，其直接持股比例将降至21.4395%，但仍控制65.3090%的表决权，实际控制人地位不会发生变化。需注意的是，DeepSeek获配股份占宇树本次发行数量的2.31%，并非持有宇树2.31%的股权。以发行后4.0446亿股总股本方式算，DeepSeek实际持股比例约为0.2308%。这一比例既不足以让DeepSeek进入宇树的题股东层，目前也没有公开材料显示其获得了董事席位或者参与公司治理。双方之间同样不存在交叉持股，王兴兴和宇树均未出目前DeepSeek披露的股东名单中。从纯粹的股权关系看，这是一笔规模并不大的那么点儿股权投资。但与其他同类型产业战略投资者12个月的限售期相比，DeepSeek主动锁定了36个月。从这个角度来看，梁文锋并没有买到宇树的控制权，也并没想过从宇树IPO中短期内得到收益。那么状况来了，DeepSeek为什么愿意拿出1.41亿元，与宇树建立一段至少持续三年的资本关系？两个之前沿着不一样技术馗发展的公司，又为什么偏偏在这个时间点走到了一起？梁文锋与王兴兴，为什么会产生交集？在此之前，公开材料中很难找到梁文锋与王兴兴之间的直接交集。两人虽然同在杭州，也同被外界列入“杭州六小龙”。但过去走的是两条截然不一样的路：一家专注大模型训练、推理与架构创新，宇树则从电机、关节、运动控制和机器人本体起家。而如今，当宇树即将上市、DeepSeek也被推向资本市场时，两家公司却以这样的形式站到了一起。也许对梁文锋而言，一位量化出身，又对AI抱有极致热情的创始人，和王兴兴产生交集并不会令人意外。但值得思考的是，恰恰是这样极具流量的两家公司，一个大模型公司，一个具身智能公司，究竟会产生什么交集。对宇树而言，过去十年处理的题是机器人的运控状况，也就是说，“小脑”是宇树的好处。从四足机器人到人形机器人，宇树已经建立起一套涵盖题零部件、机器人本体、运动控制算法及生产制造的自研体系。2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台。无比如是春晚上的集群表演，还是机器人实现奔跑、格斗等高难度动作，宇树最先向外界说明的都是机器人运控能力。但能跑、能跳、能保持平衡，并不等于机器人真正具有了理解环境、拆解任务和自主工作的能力。而另一个大背景是，近一年，半数具身智能公司都在着力研发世界模型，也就是说，他们希望通过世界模型路线来实现让机器人自主理解外界世界的目的。这其中一部分具身智能公司是从day1就将机器人“大脑”作为战略重点，还有一部分公司则是软硬件同时布局，即同时攻克大小脑困难。宇树显然并不属于这两类公司。其在招股书中承认，公司尚未将自研的通用具身大模型规模化采取于机器人产品。如果机器人的“大脑”技术无法取得题开展，通用机器人能否大规模进入现实场景，仍然存在不选定性。这也验明正身了宇树此次IPO的资金投向。公司原方式划募集42.02亿元，其中20.22亿元将用于智能机器人模型研发，占方式划募集资金的近一半，不仅高于机器人本体研发项目的11.10亿元，也是四个募投项目中金额最大的一项。根据招股书，这笔资金将被用于具身智能模型、智能算力、优质数据采集和模型训练基础设施，并搭建覆盖不一样任务场景的真实世界数据集。王兴兴当然意识到了“大脑”的题性。宇树一部分准备投入超过20亿元自主研发模型，另一部分也试图通过外部合作，缩短其在大模型训练和基础设施上的补课时间。而上市之后的宇树也不再顺应于成为一家机器人本体公司，而是试图向具身模型和通用机器人平台后续延伸。正是这样的困境，让宇树和DeepSeek有了交集点。DeepSeek的价值不只是给予一个可以被机器人调用的语言模型。其更题的能力在于模型架构、推理训练、算法改进，以及围绕大规模模型训练形成的工程体系。对于正在补齐“大脑”的宇树而言，这些能力比便捷接入一个API更题。值得一提的是，最近几个月，DeepSeek的能力边界也在向更底层延伸。之前，DeepSeek招聘的IDC相关岗位题集中于交付，但近期新增岗位已经覆盖IDC架构、网络、机房及其他基础设施环节。这些招聘尚不足以说明DeepSeek已经建成了自有算力中心，但至少验明正身，它正在强化对智算集群和数据中心建设、运营环节的掌控。这一变化与宇树的需形成了直接对应。宇树下一时期需投入的，也不仅仅是一个具身大模型，还涵盖训练模型所需的算力集群、数据采集体系和训练基础设施。战略配售核查报告也将模型架构方式划、智算集群建设和数据中心运营列入双方可能开展合作的范围。如果说宇树需DeepSeek，是为了让机器人从运控能力延伸至模型的理解能力、泛化能力，那么DeepSeek需宇树，则与梁文锋一直强调的AGI目的有关。DeepSeek目前最突出的好处仍然集中于语言、代码、数学和复杂推理。它虽然推出过Janus、DeepSeek-VL等视觉语言模型，但如果DeepSeek关键后续向梁文锋所设想的AGI迈进，仅仅处理文本和图像还不够，它最后需理解动作、空间以及物理世界中的因果关系。对于一家以AGI为首先期目的的公司而言，模型不可能永远停留在文本和屏幕中。人工智能如果关键进一步理解真实世界，就需获得视觉、空间、动作和物理反馈；如果关键从“回答状况”走向“实现任务”，还需一个能够与现实环境发生交互的载体。机器人正是其中最直接的一种。然而，这里需区分的是，现有公开文件并未披露宇树将向DeepSeek开放机器人运行数据，也没有清楚双方会共同训练某个具身大模型。因此，“DeepSeek通过投资获得宇树的具身数据”目前还不能被视为既成事实。但从首先期价值看，宇树仍然为DeepSeek给予了一个潜在的物理世界入口：模型可以在真实机器人上被部署、测试并获得反馈，DeepSeek也可以借此判断，其在语言和推理领域积往往的能力，能否进一步迁移到视觉、空间理解和动作决策中。在宇树科技IPO网上路演现场，王兴兴公开表示：“宇树科技将持续攻坚具身大模型、场景数据采集与探究、强化学习、具身本体模型、题零部件自研与高性能实施机构等软、硬件题技术。”也就是说，IPO之后，宇树将题补齐过去相对欠缺的“大脑”能力，试图处理机器人对真实世界的理解困难。当然，仅凭此次战略配售，还不能断言DeepSeek将直接参与宇树具身大模型的研发。公开文件虽然披露了双方的合作框架，但尚未出现详详见细项目、采购订单和实施时间。但至少在资本层面，这是一次公开站队。在众多具身智能公司中，DeepSeek选项拿出1.41亿元投资宇树，并接受36个月的锁定期。它并不意味着DeepSeek已经将宇树选定为唯一的具身智能伙伴，却是一次清楚地用脚投票。一家是当下最受关注的大模型公司，一家是最具知名度的机器人公司。梁文锋此次买下的不只是宇树0.2308%的股权，也是在某种程度上为王兴兴、为宇树给予一种背书。本文来自虎嗅，原文链接：https://www.huxiu.com/article/4881553.html?f=wyxwapp

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